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河北德玛数控编程培训学校整理第1章数控铣床和加工中心加工工艺1 1.1数控铣床加工工艺分析1 1.1.1数控铣床加工工艺特点及主要内容1 1.1.2数控铣床加工零件的工艺性分析1 1.1.3数控铣床加工工艺路线的拟定5 1.1.4数控铣削加工工序设计14 1.2加工中心加工工艺分析19 1.2.1加工中心的工艺特点19 1.2.2加工中心的工艺路线设计20 1.2.3加工中心的工步设计21 1.2.4工件的定位与装夹21 1.2.5加工中心刀具系统24 1.2.6加工方法的选择24 1.2.7加工路线和切削用量的确定25 1.2.8加工中心工艺规程的制定29 第2章FANUC0i系统数控铣床/加工中心编程实例38 2.1平面及外轮廓类零件的编程实例38 2.1.1实例1--大平面类零件的编程和加工38 2.1.2实例2--外轮廓的编程和加工43 2.1.3实例3--平面外形综合零件在加工中心上的编程和加工47 2.2型腔及槽类零件编程实例53 2.2.1实例4--键槽的编程和加工53 2.2.2实例5--平面内型腔零件的编程和加工56 2.2.3实例6--带岛屿类型腔零件在加工中心上的编程和加工60 2.3孔类零件编程实例64 2.3.1实例7--通孔类零件的编程和加工64 2.3.2实例8--深孔类零件的编程和加工67 2.3.3实例9--镗孔类零件的编程和加工72 2.3.4实例10--背镗孔类零件的编程和加工77

河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向，可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示，在加上绕轴oz的转角ψ，它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样，其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述，定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标，①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的位移、速度和加速度却相同。